自動去毛刺機是怎么工作的?
自動去毛刺機是典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的最 新研究成果。
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械去毛刺機的典型零件有:鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機齒輪等。
自動去毛刺機產(chǎn)品的實用化,既解決了許多單靠人力難以解決的實際問題,又促進了工業(yè)自動化的進程。 自動去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中,采用機器視覺對孔位進行探測,并對攝像機內(nèi)外參數(shù)標定的計算方法進行了詳細的論述,并根據(jù)標定進行物像變換,將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中,從而獲取了空間目標點的三維空間坐標,然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導引控制。
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